尚志市西门子代理商

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 Q1: 变频器输入电压范围和输出电压范围有什么关系，如何选择合适的电压？

 A1: 变频器的输出电压直接决定它的输入电压，变频器在额定负载的时候很难实现输出电压等于输入电压。如何选择合适的输入电压范围呢，从经验上来讲你直接提高5%到7%都是可以的，这与线路阻抗有关尚志市西门子代理商  。

Q2: 有同事在问之前选型厂家帮配的伺服驱动器37kW,电机22kW,厂家说这样选是为了适应过载的状况，工况为升降的桁架，请问什么情况下选型，驱动器功率要比电机的大？

A2: 就变频器的选型来讲，从来就不能按照功率来选择，要根据负载特性来选择的，考虑过载特性、动态性能等，通常选择是按照它的负载力矩、转速变化范围来选，很多的情况下都会是变频器比电机的功率会大一些。

Q3:是不是系统刚性无穷大的情况下，惯量比理论上也可以无穷大？

A3: 惯性比和系统刚性没有直接的关系。刚性越大，系统可以做到动态性能越高；系统动态性能*佳的做法就是使惯量比达到1：1。因为惯量比越大，动态性能会越差。

Q4: 动态性能高的系统，超调量允许多少？

A4: 动态性能和超调量没有直接的关系，这个动态性能高的系统，未必超调量很高，过高的超调量是不允许的。不是说动态性能越高超调量越大，这个没有直接的关系，都取决于你系统的调试。尚志市西门子代理商  

Q5: 转动惯量比大于多少时不能用EPos功能？

A5: 这就看你这个系统要求的跟踪误差和动态误差多大。一般在伺服控制系统里转动惯量比尽量的不要大于5。当然转动惯量比越大动态性能越差，它跟这个EPos能不能用没有直接关系。

Q6: 电流环是不是没有斜坡，可以瞬时响应？尚志市西门子代理商  

A6: 速度环前面会设有斜坡函数发生器，而电流环肯定没有斜坡函数发生器，但是电流环的前边儿也可以增加一些滤波环节，当然电流环响应要求快速。

Q7: 阶跃扰动信号在实际应用中会是什么信号？

A7: 阶跃扰动就是在正常的稳定运行的时候突加负载和突减负载，这就是这个阶跃扰动信号。

Q8: 伺服优化是空载还是带载优化？

 A8: 系统调试的时候一般都需要对电机进行这个电机识别，空载识别、静态识别、动态识别。*后做这个系统优化的时候，带载优化就是把这个硬轴连接的设备连上去进行优化，但不带实际负载。如果是标书上有的指标，这个指标一般都是空载优化的指标。也就是说只是带着硬轴连接的设备，比如说连轴节会脱开，在这样的情况下做的优化。但是如果做整个系统优化的时候你也可以把连轴节接上，就是说别加负载做优化。

Q9: 公共直流母线整流单元如何选型？

A9: 首先要知道系统所有负载的有功功率，根据负载的过载特性，计算出平均功率和*大过载的功率，然后再除相应的效率，归算到整流单元这一侧，从而得出需要的整流单元提供的功率，再根据整流单元过载特性做选择就可以了。

Q10: 伺服永磁电机在结构设计上跟普通永磁电机有何不同？

A10: 伺服电机和普通的永磁电机基本原理上没有区别，伺服机只不过要求转动惯量小，要求动态性能高一些；普通永磁电机需要输出大的功率，所以你会看到伺服电机细长，而普通永磁电机都会胖高。普通永磁电机需要输出大的功率，而伺服电机要求跟随性能，所以尽量做得转动惯量小一些。

Q11: 电抗器BLM为什么选2%尚志市西门子代理商  ？

A11: 配置2%电抗器是为了防止电源在规定范围内时波动烧坏功率模块，与BLM功率单元的设计有关

Q12: 是不是变频器功率一定会大于电机功率？

A12:通常如此

Q13: 扭矩控制模式时，负载变动会引起扭矩控制的波动吗？

A13: 任何控制都有相应时间，负载变动当然也会引起实际力矩的变动。

Q14: 速度环和力矩环动态响应指标，有的驱动器范围是弧度，有的是赫兹，这个是怎么定义的呢？

A14: 弧度和频率按公式换算即可，就是角速度与频率的关系

Q15: 是不是系统刚性足够高的情况下，惯量比可以很大，而不影响系统动态性能。

A15: 系统刚性越好，其动态性能可以越高；转动惯量比越大，系统动态性能越低

Q16: 水泵电机负荷控制在多少合适，电机才不会过热？

A16: 在电机的额定范围内都不应过热尚志市西门子代理商  

Q17: 阶跃扰动是带载测试还是空载测试？是否能模拟负责变化？如何模拟？

A17: 扰动都是指负载扰动，所以应带载测试；可以模拟负载变化。需要编程实现扰动转矩，叠加到转矩环即可

Q18: S120在几百个千瓦小功率提升机负载应用，出于成本考虑，选用非调节性电源模块，在能量回馈阶段，能满足要求不？

A18: 采用具有回馈能力的SLM整流单元，能量回馈没问题 ；但如采用BLM则需配置足够的能耗制动单元，能量白白的损耗掉了。  

Q19: BLM的进线电抗器按照2%还是4%选型？

A19: 按照2%选型

Q20: 也就是整流单元按照功率选比较合适吗？

A20: 整流单元按功率选，需要基于负载要求核对过载特性。

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