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发布时间：2021-04-14 19:18:16

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海城市西门子代理商焊接作为基础制造工艺中不可缺少的一环，是一种可靠的材料连接方法，焊接技术和自动化水应着工业发展的水平。如今焊接装备面临着从手动、半自动到自动化和智能型升级，其中焊接机器人即是升级浪潮中的产物。

目前，我们已经成为世界大的焊接设备生产国和出口国，产能大于需求。但是制造业中焊接自动化程度仍然比较低，企业中自动化焊接设备(包括焊接机器人）仅占总焊接设备的15%左右，同发达工业如德国、日本的80%相差很远。未来的几十年内，制造业对焊接自动化设备的需求量将明显增加。尤其是船舶制造、汽车、机车、冶金设备、压力容器等制造业都需要装备自动化程度高、性能优良的焊接设备。焊接机器人作为焊接自动化发展的一项趋势，其市场前景乐观。

根据国际工业机器人联合会统计，2005年全世界在役工业机器人约92万，日本占一位约为50万，美国和德国分列二、三位，而我国在这方面的差距很大。《智能制造科技发展“十二五”专项规划》和《服务机器人科技发展“十二五”专项规划》明确提出，“十二五”期间我国将把工业、服务机器人作为战略新兴产业予以扶持。

海城市西门子代理商焊接机器人技术是工业机器人技术在焊接领域的应用，它能够根据预先设定的程序同时控制焊接端的动作和焊接过程，在不同的场合可以进行重新编程。其应用目的在于提高焊接生产率，提高质量稳定性和降低成本。焊接机器人可以代替人类从事一些特殊环境（、污染等）的焊接任务，再者是简单而单调重复的任务，从而解放劳动力，提高生产率；可以有效降低工人操作技术难度的要求，且焊接精度高、质量可靠稳定，还具有柔性。

但是焊接机器人对于工件夹具的精度、工件表面清洁度、焊接位置、焊接可达性等有着严格的要求。

焊接机器人的发展目前可分为三代：

代机器人，即目前广泛应用的示教再现型工业机器人，这类机器人对环境的变化没有适应能力。

第二代机器人，在视角再现型机器人的基础上增加感觉系统，使其具有环境适应能力，如传感机器人。

第三代机器人，即智能机器人，具有自身发展能力，能以一定的方式理解人的指令，感知环境、识别操作对象，自行规划操作步骤以完成焊接任务。

工业机器人可按照如下方式分类：

一、按照驱动方式分类：

1）气压驱动

2）液压驱动（搬运、点焊机器人）

3）电驱动

二、按照受控的运动方式分类：

1）点位控制型，如点焊机器人

2）连续轨迹控制性，如电弧焊机器人，热喷涂机器人。

海城市西门子代理商目前用于焊接的工业机器人主要分为弧焊机器人和点焊机器人两类。这里只简要描述弧焊机器人。

弧焊机器人可以应用在所有电弧焊、切割技术范围及类似的工艺方法中。常用的就是用于焊接结构钢和不锈钢的二氧化碳气体保护焊、MAG焊，铝及铝合金的MIG焊或TIG焊，还有埋弧焊SAW。

弧焊机器人系统构成

上图是弧焊机器人系统简易图，包括机器人机械臂、控制系统、焊接装置、夹具。通常弧焊机器人有五个以上的自由度，具有六个自由度的焊接机器人可以保证焊枪的任意空间轨迹和姿态。弧焊机器人只是焊接机器人系统中的一部分，在实际应用中还有行走机构、移动机架、焊接结构等。

焊接机器人目前已广泛应用在汽车制造业，尤其在汽车底盘焊接生产中得到了广泛的应用。使用机器人焊接，可大大提高焊接件的外观和内在质量，保证质量的稳定性，并能大幅降低劳动强度，改善劳动环境。

在重视和工业需求的情况下，我们有理由相信焊接机器人在未来一定能有光明的前景！

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