德州市西门子代理商

发布时间：2021-04-16 14:21:21

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德州市西门子代理商选择致动执行器类产品关键要看您对运动参数有什么样的要求，可以根据您需要的应用来确定具体运动参数等技术条件，这些参数要符合您的实际需要，既要满足应用要求并留有余地，也不要提得太高，否则其成本可能会数倍于标准型产品。举例来说，如果0.1mm精度够用的话，就不要选0.01mm的参数。其它如负载能力、速度等也是如此。

另外一个给用户的选型建议是，如果不是必须，推拉力或负重、速度、精度这三个主要参数不要同时要求很高，因为致动执行器是一个高精度高技术的机电一体化产品，我们在设计制造时需要从机械结构、电气性能、材料特性、材质和处理方法等多方面考虑并选择相应的组成电机、驱动控制器和反馈装置，以及不同精度等级的导轨、丝杆、支撑座和其它机械系统，使之达到需要的整体运动参数，可谓牵一发动全身的产品。当然，您有高要求的产品需要，我们还是可以满足，只是成本会相应的提高。

公式1表示输入电压除以漏电电流后坏情况下的比值来计算输入电阻。在确定了节点的输入电阻后，可使用公式2计算RS-485总线上的大节点数：

输入电阻=大（VIN/Ileakage）（1）

节点数=32/输入电阻（2）

4.如何了在恰当时间需要在节点之间添加一根地线？

设计远程数据链路时，必须假设存在一些接地电位差。这些电压会给发射机输出增加共模噪声Vn。即使总叠加信号处在接收机的输入共模范围内，依靠当地的地电位差作为返回电流的可靠路径也是不安全的。接地电位差（GPD）超出的共模范围时（在长电缆和大电流负载的情况下经常发生），需要使用适当的接地技术。

图2：远程节点配置：的接地点（a）；直接连接的远程接地（b）；

德州市西门子代理商器件接地和本地系统接地的分离（c）

图2a所示为可能从电气安装的不同部分汲取功率的远程节点。对安装的任何变动（例如在维护工作期间）均可将GPD以至于超的输入共模范围的程度。因此可能会导致目前正工作的数据链路将来停止运行。

也不建议通过接地线直接连接远程接地（图2b），因为直接连接会导致大的接地回路电流作为共模噪声耦合到数据线。

为实现远程接地的直接连接，RS-485标准建议通过插入电阻器将设备接地与本地系统接地分开（图2c）。虽然这种方法降低了环路电流，但由于存在一个大接地环路使数据链路对环路其他地方产生的噪声保持敏感。因此，尚未建立稳定的数据链路。

要在强健的RS-485数据链路上远距离承受高达数千伏的GPD，佳方法是将总线收发器的信号和电源线与其本地信号和电源进行电流隔离。这种情况下，电源隔离器（例如隔离的DC/DC转换器）和信号隔离器（例如数字电容隔离器）可防止电流在远程系统接地之间流动，并避免产生电流环路。

5.RS-485的长度与速度建议值是多少？

在额定的数据速率下，大总线长度受限于传输线损耗和信号抖动。由于在波特率为10％或以上的抖动，数据可靠性急剧下降，因此图3所示为传统RS-485电缆在信号抖动10%的情况下的电缆长度与数据速率特。

图3：电缆长度与数据速率建议

在图3上，标有1号的圆圈代表电缆长度较短时的高数据速率区域。此处，可忽略传输线的损耗。数据速率主要取决于驱动器的上升时间。尽管该标准建议使用10Mbps，但如今的快速接口电路可以高达50Mbps的数据速率运行。

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