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伺服驱动器的工作原理及伺服驱动器控制方式-伺服驱动器（servo drives）又称为“伺服控制器”、“伺服放大器”，是用来控制伺服电机的一种控制器，其作用类似于变频器作用于普通交流马达，属于伺服系统的一部分，主要应用于高精度的系统。

伺服驱动器（servo drives）又称之为“伺服控制器”、“伺服电机控制器”，是用于操纵交流伺服电机的这种控制板，其作用类似变频器作用于一般沟通交流电机，归属于伺服控制系统的部分，关键运用于高精的手机系统。通常是根据部位、速率和扭矩几种方法对交流伺服电机开展操纵，保持高精的传动装置精准，现阶段是传动系统技术性的商品。

现阶段流行的伺服控制器均选用大数字信号处理器（DSP）作为操纵关键，可以保持非常复杂的控制算法，保持智能化、数字化和智能化系统。电力电子器件广泛选用以智能化输出功率控制模块（IPM）为关键设计方案的光耦电路，IPM內部集成化了光耦电路，一起具备过压、过电流量、超温、欠压等故障测试维护电源电路，在主控制回路中还添加软启动电源电路，以减少起动全过程对控制器的冲击性。

输出功率驱动器模块先根据三相电全桥整流电路对键入的动力电或是电压开展整流器，获得相对的交流电。历经整流器好的动力电或电压，再根据三相电正弦PWM工作电压型逆变电源直流变频来驱动器三相电永磁式同歩交流伺服电机。功率驱动单元的整个过程可以简单的说就是AC-DC-AC的过程。整流单元（AC-DC）主要的拓扑电路是三相全桥不控整流电路。

  随着伺服系统的大规模应用，伺服驱动器的使用、伺服驱动器的调试、伺服驱动器的维护现在是伺服驱动器的重要技术课题，越来越多的工业控制技术经营者正在技术上深入研究伺服驱动器。

伺服驱动器是现代运动控制的重要组成部分，被广泛应用于工业机器人及数控加工中心等自动化设备中。尤其是应用于控制交流永磁同步电机的伺服驱动器已经成为国内外研究热点。当前交流伺服驱动器设计中普遍采用基于矢量控制的电流、速度、位置3闭环控制算法。该算法中速度闭环设计合理与否，对于整个伺服控制系统，特别是速度控制性能的发挥起到关键作用。

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