雅安市西门子代理商

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雅安市西门子代理商经查X轴位置增益未变，负载也正常。此机床由于一直进行重切削加工，X轴间隙较大，刚进行过间隙补偿。经查X轴间隙补偿参数0535，设定值为250，用百分表测得X轴实际间隙为0.22，补偿过渡；直到将设定值改为200后，X轴振荡才消除。

（6）伺服电机不转

数控系统输入至进给驱动单元的除了速度控制信号外，还有伺服使能控制信号，一般为DC+24V继电器线圈电压。①检查数控系统是否有速度控制信号输出；②检查使能信号是否接通。通过CRT观察I/O状态，分析机床PLC梯形图（或流程图），以确定进给轴的启动条件，如润滑、冷却等是否满足；③对带电磁制动的伺服电动机，应检查电磁制动是否释放；④进给驱动单元故障；⑤伺服电动机故障。

（7）位置误差

雅安市西门子代理商当伺服轴运动超过位置允差范围时，数控系统就会产生位置误差过大的报警，包括跟随误差、轮廓误差和误差等。主要原因有：①系统设定的允差范围小；②伺服系统增益设置不当；③位置检测装置有污染；④进给传动链累积误差过大；⑤主轴箱垂直运动时平衡装置（如平衡油缸等）不稳。

（8）漂移

当指令值为零时，坐标轴仍移动，从而造成位置误差。通过漂移补偿和驱动单元上的零速调整来消除。

（9）回参考点故障

回参考点故障一般分为找不到参考点和找不准参考点两类。前一类故障一般是回参考点减速开关产生的信号或零位脉冲信号失效，可以通过检查脉冲编码器零标志位或光栅尺零标志位来确定是否有故障；后一类故障是参考点开关挡块位置设置不当引起的，需要重新调整挡块位置。

（10）伺服电动机开机后既自动旋转

雅安市西门子代理商主要原因有：①位置反馈的极性错误；②由于外力使坐标轴产生了位置偏移；③驱动器、测速发电机、伺服电动机或系统位置测量回路不良；④电动机或驱动器有故障。

●进给驱动的故障诊断●

01直流进给驱动

PWM调速是利用脉宽调制器对大功率晶体管的开关时间进行控制。将速度控制信号转换成—定频率的方波电压，加到直流伺服电动机电枢的两端，通过对方波宽度的控制，改变电枢两端的平均电压，从而达到控制电枢电流，进而控制伺服电动机转速的目的。晶闸管调速则是利用速度调节器对晶闸管的导通角进行控制，通过改变导通角的大小来改变电枢两端的电压，从而达到调速的目的。

1.CRT有报警显示的故障

对于FANUC系统，CRT显示的伺服报警为400～457号伺服系统错误报警和702～704号过热报警。引起过热报警的原因有：

①机床切削条件苛刻及机床摩擦力矩增大，引起主回路中的过载继电器动作；

②切削时伺服电动机电流太大或变压器本身故障，引起伺服变压器热控开关动作；

③伺服电动机电枢内部短路或绝缘不良、电动机磁体去磁或脱落及电动机制动器不良，引起电动机内的热控开关动作。

2.报警指示灯指示的故障

雅安市西门子代理商对于FANUC系统和Siemens系统速度控制单元中的印制线路板上有报警显示灯，其功能、故障原因及排除方法可参应机床说明书。

3.无报警显示的故障

①机床失控。速度反馈信号为正反馈信号，多发生在维修调试过程中，通常是电缆信号线连接错误所致。

②机床振动。与位置控制有关的系统参数设定错误，如指令倍率CRM和检测倍率DMR的设定错误等。检查机床振动周期，如机床振动周期随进给速度变化，特别是快速移动时，伴有大的冲击，多为测速装置有故障，如伺服电动机上的测速发电机电刷接触不良；若机床振动周期不随进给速度变化，则调节增益电位器，使增益降低，观察振动是否减弱。若减弱，且振动频率是几十赫兹到几百赫兹，也即机床的固有振动频率，则可通过印制线路板上的有关设定来解决。若振动不减弱，则是印制线路板有故障。

③精度低。除机床进给传动链误差大外，还与伺服系统增益太低有关，调节增益电位器，增大增益，以确认能否消除故障。

④电动机运行时噪声过大。伺服电动机换向器的表面粗糙度不好或有损伤；油液或灰尘等电刷或换向器；电动机轴向存在窜动。

⑤伺服电动机不转。电动机磁铁脱落；带电磁制动器的伺服电动机，制动器失灵，通电后未能脱开。

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