绵竹市西门子代理商

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绵竹市西门子代理商用弹簧模拟物体对变形的抵抗力，用阻尼模拟能量消散[5-7]。接触过程中产生的接触力与接触点相互的深度和的速度之间的关系式为

壳体密封叠加结构是压装经过的道密封结构。该叠加结构密封在伺服作动器壳体上，由一组减磨圈-密封圈组成，因密封圈材料为，弹性模数为0.00784GPa，泊松系数为0.47，减磨圈材料为聚四氟乙烯，弹性模数为1.14~1.42GPa，密封圈弹性模数小于档圈，密封圈发生弹性形变，密封结构产生了与压装力相平衡的作用力，该作用力为接触力的法向力与摩擦力的和。压装距离为2.8mm时，密封圈受力云图如图2(a)，变形阻力达到大，约为52N；通过压装距离4mm后，受力云图如图2(b)；

密封并列结构是压装经过的第二道密封结构。该并列结构密封在伺服作动器壳体上，由一组密封圈-挡圈组成，密封圈材料为，挡圈材料为聚四氟乙烯。当压装距离2.3mm时，密封圈受力云图如图3(a)，活塞杆和壳体接触力与摩擦力合计达到约80N。通过压装距离4mm后，受力云图如图

图3壳体密封并列结构接触力与位移云图

活塞杆密封叠加结构是压装过程经过的第三道密封结构。该叠加结构密封在活塞杆主活塞上，由一组密封圈-减磨圈叠加组成，压装距离共3mm。当压装距离2.3mm时，密封圈受力云图如图4(a)，活塞杆和壳体内壁接触力与摩擦力合计达到约70N。压装经过3mm后，受力云图如图4(b)。

2活塞杆压装试验研究

绵竹市西门子代理商采用精密数控压装设备进行压装，压装过程为移压装，根据位移传感器实测位移，按固定速率进给匀速压入，并实时监测正压力受力情况，得到位移与压装力对应关系[8]。

活塞杆压装设计方案如下：①设计引装工装保证产品压装进给过程中复合密封结构不切损且活塞杆与壳体保持同轴，如图1所示。引装工装I内孔口尺寸Φ38mm保证与腔体一致，外孔口尺寸Φ44mm，保证压装进给过程中平滑过渡。引装工装II保护活塞杆螺纹，保证活塞杆顶端进给时平滑过渡；②通过设计压头和底座保证压装设备正压力与活塞杆同轴，同时限定壳体位置；③通过设计压盘和基座在压装进给时的自平衡动作，基座为凹面并安装压装设备底部平台接口，压盘球面直径为160mm，表面带刻度，可以进行球面调平。保证壳体轴线与正压力同轴，终保证“三轴同一”，如图5所示。试验时，先将产品安装引装工装，再将壳体放入底座凹槽，然后操作压装设备进行自动压装，如图6所示

图5活塞杆压装试验方案组合图

图6精密数控压装实物图

3活塞类零件压装试验验证

测试10套伺服作动器和活塞杆进行压装试验如图7所示，实测出各个局部极值点，并得到了压装力的范围：

图7活塞杆压装力与位移曲线图

试验结果表明压装过程具有一致性，从图中可以看到摩擦力变化产生了5个峰值，压装过程分析如下：

①在3～7mm处产生了个峰值，由于作动器活塞杆顶端开始接触壳体上的密封叠加结构，因此产生了个峰值，应力约为45N～55N；通过压装距离为4mm后变形阻力消失，滑动摩擦力约35N~40N；

②在13～16mm处产生了第二个峰值，由于作动器活塞杆顶端开始接触壳体上的密封并列结构，密封圈受到减磨圈挤压变形，压装力上升，因此在活塞杆顶端接触减磨圈的瞬间产生了一个极值点，应力为100N～135N；通过压装距离为4mm后变形阻力迅速消失，滑动摩擦力降到约70N，此后进入平稳滑动摩擦期；

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